単動式アクチュエータの選択では、SRシリーズの空気圧アクチュエータを例として取り上げます。 スプリングリターンのアプリケーションでは、出力トルクは2つの異なる操作プロセスで取得されます。 ストローク位置に応じて、各操作で2つの異なるトルク値が生成されます。 スプリングリターンアクチュエータの出力トルクは、力（空気圧またはスプリング力）にフォースアームを掛けたものです。 この場合、空気源の圧力により、ピストンは0度から90度の位置に回転します。 ばねの圧縮によって発生する反力により、トルクは開始点の最大値から2番目の条件に達するまで徐々に減少します。出力トルクは、中央のキャビティが空気を失うとばねが回復することです。 ピストンに作用する力を「スプリングストローク出力トルク」といいます。 この場合、ばねの伸びにより、出力トルクは90度から0度まで徐々に減少します。 前述のように、単動式アクチュエータは2つに基づいています。このような条件下でバランスモーメントを生成することに基づいて設計されています。
